在动画片《熊出没》中，熊大和光头强合作建造充气飞船的情节出现在第4季的第20集，该集名为《太空探险》。在这一集中，熊大、光头强和小熊一起利用废弃的轮胎和气球，发挥创意，尝试建造一艘能够飞上天空的充气飞船。
在这一集中，熊大和光头强原本因为一件小事产生了矛盾，但在小熊的劝说下，他们决定放下争执，共同完成这个充满乐趣的太空探险梦想。他们利用生活中的废弃材料，通过巧妙的构思和不懈的努力，最终成功制造出了一艘看起来非常有趣的充气飞船。
这个情节不仅展现了熊大和光头强之间的友谊，也传递了环保、创新和团队协作的积极信息。在建造飞船的过程中，熊大和光头强学会了如何利用手头的资源，锻炼了自己的动手能力和解决问题的能力。此外，这个充满想象力的故事也激发了孩子们对于科学探索的兴趣。