在我国的悠久历史中，南北朝时期是一个重要的历史阶段，这一时期分为南朝和北朝两个时期，下面将详细介绍南北朝时期南朝与北朝的建立时间、建立者及都城。
南朝
南朝宋
- 建立时间：420年
- 建立者：刘裕
- 都城：建康（今江苏南京）
刘裕原为东晋将领，通过政变夺取了政权，建立了宋朝。宋朝是南朝的第一个朝代，其统治时间长达60年。
南朝齐
- 建立时间：479年
- 建立者：萧道成
- 都城：建康（今江苏南京）
萧道成是宋武帝刘裕的孙女婿，他通过政变推翻了宋朝，自立为帝，建立了齐朝。齐朝的统治时间较短，只有23年。
南朝梁
- 建立时间：502年
- 建立者：萧衍
- 都城：建康（今江苏南京）
萧衍是萧道成的侄子，他通过政变建立了梁朝。梁朝是南朝中文化发展最为繁荣的时期，其统治时间长达55年。
南朝陈
- 建立时间：557年
- 建立者：陈霸先
- 都城：建康（今江苏南京）
陈霸先是梁朝的将领，他通过政变建立了陈朝。陈朝的统治时间较短，只有33年。
北朝
北魏
- 建立时间：386年
- 建立者：拓跋珪
- 都城：平城（今山西大同）
拓跋珪是鲜卑族的首领，他建立了北魏，其都城最初在平城，后来迁都洛阳。
东魏
- 建立时间：534年
- 建立者：孝文帝拓跋宏
- 都城：邺城（今河北邯郸）
孝文帝拓跋宏是北魏的第七位皇帝，他通过政变建立了东魏。东魏的都城在邺城。
西魏
- 建立时间：535年
- 建立者：宇文泰
- 都城：长安（今陕西西安）
宇文泰是西魏的权臣，他通过政变建立了西魏。西魏的都城在长安。
北齐
- 建立时间：550年
- 建立者：高洋
- 都城：邺城（今河北邯郸）
高洋是东魏的权臣，他通过政变建立了北齐。北齐的都城在邺城。
北周
- 建立时间：557年
- 建立者：宇文觉
- 都城：长安（今陕西西安）
宇文觉是西魏的权臣，他通过政变建立了北周。北周的都城在长安。
南北朝时期，南朝与北朝之间的政治、经济、文化等方面都有一定的交流和影响。南北朝时期的分裂，为后来的隋朝统一中国奠定了基础。