第一部分：了解泗水
泗水县，位于山东省西南部，隶属于济宁市。这里历史悠久，文化底蕴深厚，自然风光旖旎。泗水拥有众多景点，如圣水寺、泉林泉群、曲阜孔庙等，是自驾游的理想之地。
第二部分：旅行时间规划
1. 行程天数
根据您的兴趣和时间安排，可以选择2-3天的行程。2天时间可以较为充分地游览主要景点，3天则可以更加从容地体验当地的风土人情。
2. 行程安排
第一天：抵达与初步游览
上午：抵达泗水，办理入住酒店，稍作休息后，前往圣水寺参观。圣水寺是一座历史悠久的佛教寺院，寺内古树参天，环境幽静，是感受禅意的好去处。
中午：在附近的餐馆品尝当地特色美食，如泗水烧鸡、泉城煎饼等。
下午：游览泉林泉群，这里的泉水清澈见底，是夏日避暑的好地方。
傍晚：返回酒店休息，晚上可以漫步在泗水街头，感受当地的夜生活。
第二天：文化体验与自然探索
上午：前往曲阜孔庙，了解儒家文化的精髓。
中午：在曲阜品尝孔府菜，体验古代帝王的生活。
下午：参观孔子六艺城，了解古代六艺（礼、乐、射、御、书、数）。
傍晚：驱车前往尼山，观赏尼山夜景，感受宁静的夜晚。
第三天：深度游与返程
上午：在尼山游览，参观尼山圣境，了解孔子文化。
中午：在尼山品尝当地特色美食。
下午：根据返程时间，可以选择在泗水周边的农家乐体验乡村生活，或者直接返回济宁市。
3. 注意事项
自驾游期间，注意安全驾驶，遵守交通规则。
根据季节变化，携带相应的衣物和防晒用品。
景点门票价格可能会有变动，出行前请提前查询。
尊重当地风俗习惯，保护环境，不乱扔垃圾。
第三部分：住宿与餐饮推荐
住宿
- 泗水县多家酒店可供选择，如泗水宾馆、泉城大酒店等。
餐饮
- 泗水特色美食众多，推荐品尝的餐厅有：泗水烧鸡店、泉城煎饼店等。
通过以上攻略，希望您能在泗水度过一个愉快的自驾旅行。祝您旅途愉快！